间维有常度，曜灵无停辀。
译文：年轻时就立志北伐中原，哪想到竟然是如此艰难。我常常北望那中原大地，热血沸腾啊怨气如山啊。
注释：早岁：早年，年轻时。那：即“哪”。世事艰：指抗金大业屡遭破坏。“中原”句：北望中原，收复故土的豪迈气概坚定如山。中原北望，“北望中原”的倒文。气，气概。
翩翩叶辞柯，过眼绿已稠。
译文：记得在瓜州渡痛击金兵，雪夜里飞奔着楼船战舰。秋风中跨战马纵横驰骋，收复了大散关捷报频传。
注释：楼船：指采石之战中宋军使用的车船，又名明轮船、车轮柯。车船内部安装有以踩踏驱动的机械连接船外的明轮，依靠一组人的脚力踩踏前行。瓜洲：在今江苏邢江南长江边，与镇江隔江相对，是当时的江防要地。铁马：披着铁甲的战马。大散关：在今陕西宝鸡西南，是当时宋金的西部边界。
弱榦不盈尺，忽已高岑楼。
译文：想当初我自比万里长城，立壮志为祖国扫除边患。到如今垂垂老鬓发如霜，盼北伐盼恢复都成空谈。
注释：塞上长城，比喻能守边的将领。衰鬓：年老而疏白的头发。斑：指黑发中夹杂了白发。
念昔过庭日，朋来悉良俦。
译文：不由人缅怀那诸葛孔明，出师表真可谓名不虚传，有谁像诸葛亮鞠躬尽瘁，率三军复汉室北定中原！
注释：出师一表：蜀汉后主建兴五年（227）三月，诸葛亮出兵伐魏前曾写了一篇《出师表》，表达了自己“奖率三军，北定中原”，“兴复汉室，还于旧都”的坚强决心。名世：名传后世。堪：能够。伯仲：原指兄弟间的次第。这里比喻人物不相上下，难分优劣高低。
我年未成童，子少无与侔。
译文：参考资料：
我质本驾骀，蹇步畏阻修。
译文：1、程千帆．古诗今选：凤凰出版社，2010：532-533
子如渥洼驹，猛气已食牛。
译文：2、何小颜．豪放诗三百首：上海交通大学出版社，2012：152
当时二老人，笑语欢且酬。
译文：3、邹志方．陆游诗词选：中华书局，2005：106-108
门户各有托，宁计才与不。
译文：4、张永鑫．陆游诗词选译：巴蜀书社，1990：150-152
登门如昨日，星纪逾再周。
二老安在哉，体魄归山丘。
隔屋闻读书，玉树锵琳球。
呼灯使来前，秀气炯双眸。
问之垂九龄，属对解冥搜。
感此伤我心，泪下不可收。
来者日已长，逝者挽不留。
其间我与子，能阅几春秋。
宁复青衿佩，与子从亲游。
幸子齿犹壮，有母方白头。
刷翮凌青霄，足胜负米由。
而我风树悲，耿耿何时休。
四十已无闻，过是夫何求。
矧复病日侵，见面良可羞。
竹实不疗饥，芰制非寒裘。
躬耕苦勤劳，代耕多悔尤。
学仙竟谁成，百年等浮沤。
挽仰天地间，身世真悠悠。
时雨涨绿池，好风交平畴。
嘤嘤出谷鸟，汎汎川上鸥。
遇景适会心，旷望聊夷犹。